Sistemas de control en redanálisis y diseño de controladores robustos en presencia de retardos y perdidas
- Antonio Barreiro Blas Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidade de Vigo
Fecha de defensa: 2005(e)ko martxoa-(a)k 04
- Aníbal Ollero Baturone Presidentea
- Emma Delgado Romero Idazkaria
- Alfonso Baños Torrico Kidea
- Alfonso José García Cerezo Kidea
- José Cesáreo Raimúndez Álvarez Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
El objetivo principal de esta tesis ha sido el estudio de la estabilidad y robustez de sistemas de control en red mediante la utilización de técnicas de Lyapunov. Plantea una metodología para obtener los márgenes de robustez del sistema frente a retardos pérdidas, un precisismo y perturbaciones, además de la direción en que ha de modificar el controlador para alcanzar nuevo márgenes de robustez. Se esteablecen unos criterios de estabilidad para sistemas un retardo variable, perdidas y variación de genancia, tanto para sistemas -- como para sistemas no lineales (control borroso).