Arquitectura de sistemas de control con redes neuronales. Análisis y diseño

  1. Fernández de Cañete y Rodríguez, Javier
Dirigida por:
  1. Alfonso José García Cerezo Director/a

Universidad de defensa: Universidad de Málaga

Año de defensa: 1997

Tribunal:
  1. Aníbal Ollero Baturone Presidente/a
  2. Víctor Fernando Muñoz Martínez Secretario/a
  3. Emilio López Zapata Vocal
  4. Antonio Barreiro Blas Vocal
  5. Jorge Luis Martínez Rodríguez Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 59833 DIALNET

Resumen

LA TESIS APORTA RESULTADOS TEORICOS Y EXPERIMENTALES RELACIONADOS CON EL PROBLEMA DE DISEÑO Y ANALISIS DE CONTROLADORES NEURONALES, EN PRIMER LUGAR, EL USO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PERMITE EL AJUSTE DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR NEURONAL, EL CUAL ES DISEÑADO SIGUIENDO ALGUNAS DE LAS ARQUITECTURAS DE CONTROL PROPUESTAS EN EL TRABAJO. EN SEGUNDO LUGAR, EL ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA EN BUCLE CERRADO PERMITE VALIDAR O PROCEDER AL REDISEÑO DEL CONTROLADOR NEURONAL EN FUNCION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN DICHO ESTUDIO. ASI, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE Y EL DESARROLLO DE TECNICAS DE ANALISIS DE LA ESTABILIDAD JUNTO CON LA DEFINICION DE PROCEDIMIENTOS DE ESTABILIZACION PARA CONTROLADORES NEURONALES SON LAS APORTACIONES PRINCIPALES DE LA TESIS.