Arquitectura de sistemas de control con redes neuronales. Análisis y diseño
- Fernández de Cañete y Rodríguez, Javier
- Alfonso José García Cerezo Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidad de Málaga
Defentsa urtea: 1997
- Aníbal Ollero Baturone Presidentea
- Víctor Fernando Muñoz Martínez Idazkaria
- Emilio López Zapata Kidea
- Antonio Barreiro Blas Kidea
- Jorge Luis Martínez Rodríguez Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
LA TESIS APORTA RESULTADOS TEORICOS Y EXPERIMENTALES RELACIONADOS CON EL PROBLEMA DE DISEÑO Y ANALISIS DE CONTROLADORES NEURONALES, EN PRIMER LUGAR, EL USO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PERMITE EL AJUSTE DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR NEURONAL, EL CUAL ES DISEÑADO SIGUIENDO ALGUNAS DE LAS ARQUITECTURAS DE CONTROL PROPUESTAS EN EL TRABAJO. EN SEGUNDO LUGAR, EL ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA EN BUCLE CERRADO PERMITE VALIDAR O PROCEDER AL REDISEÑO DEL CONTROLADOR NEURONAL EN FUNCION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN DICHO ESTUDIO. ASI, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE Y EL DESARROLLO DE TECNICAS DE ANALISIS DE LA ESTABILIDAD JUNTO CON LA DEFINICION DE PROCEDIMIENTOS DE ESTABILIZACION PARA CONTROLADORES NEURONALES SON LAS APORTACIONES PRINCIPALES DE LA TESIS.