Deliberative on-line local path planning for autonomous mobile robots

  1. Diéguez, A.R.
  2. Sanz, R.
  3. López, J.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Ano de publicación: 2003

Volume: 37

Número: 1

Páxinas: 1-19

Tipo: Artigo

DOI: 10.1023/A:1023926519261 GOOGLE SCHOLAR
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