Improving collision avoidance for mobile robots in partially known environments: The beam curvature method

  1. Fernández, J.L.
  2. Sanz, R.
  3. Benayas, J.A.
  4. Diéguez, A.R.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2004

Volume: 46

Número: 4

Páxinas: 205-219

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2004.02.004 GOOGLE SCHOLAR
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