Reset observers alleviating the peaking and the robustness tradeoffs: A case study on force estimation in teleoperation

  1. Barreiro, A.
  2. Delgado, E.
Revista:
ISA Transactions

ISSN: 0019-0578

Ano de publicación: 2019

Volume: 94

Páxinas: 36-46

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ISATRA.2019.04.013 GOOGLE SCHOLAR
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