Multivariable Non-Linear UGV Controller Design Using Deep Reinforcement Learning

  1. Gonzalez, J.G.
  2. Molanes, R.F.
  3. Rodriguez-Andina, J.J.
  4. Farina, J.
Actas:
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

ISSN: 2577-1647,  1553-572X

ISBN: 978-1-7281-4878-6,  978-1-7281-4879-3

Ano de publicación: 2019

Volume: 2019-October

Páxinas: 681-686

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/IECON.2019.8927278 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus