Thesis

  1. Supervisión, detección, diagnosis y recuperación de fallos en robots móviles autónomos 2000

    Universidade de Vigo

Supervised Theses (2)

  1. Planificación de trayectorias para robots no holonómicos en entornos con fuertes restricciones dimensionales 2023

    Universidade de Vigo

    Samaniego López, Ricardo

  2. Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvil 2012

    Universidade de Vigo

    PÉREZ LOSADA, Diego

Theses Committees (9)

  1. Chair of the Committee

    Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles 2017

    Universidad de Alcalá

    MOLINOS VICENTE, EDUARDO JOSÉ

  2. Committee Member

    Multiarquitectura distribuida para el desarrollo de misiones multi-robot 2017

    Universidad de Salamanca

    Serrano Rodríguez, Francisco Javier

  3. Committee Member

    Development of a general purpose tour-guide robot able to learn routes from people and to adapt and move in unstructured and crowded environments 2014

    Universidade de Santiago de Compostela

    Alvarez Santos, Victor

  4. Committee Member

    Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica 2013

    Universidad de Salamanca

    Moreno Montero, Ángeles María

  5. Committee Member

    Exploracion y reconstruccion tridimensional de entornos exteriores mediante robots moviles 2012

    Universidad de Valladolid

    Pulido Fentanes, Jaime Alberto

  6. Committee Member

    Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado 2009

    Universidad de Valladolid

    FUENTE DIEZ, DAVID DE LA

  7. Committee Member

    Planificación del movimiento basada en sensores para un robot móvil con dinámica usando técnicas de campos potenciales 2004

    Universidad de Oviedo

    ÁLVAREZ PRIETO, DIEGO

  8. Committee Member

    Jerarquía dinámica de esquemas para la generación de comportamiento autónomo 2003

    Universidad Politécnica de Madrid

    Cañas Plaza, José María

  9. Committee Member

    CoolBOT: a component-oriented programming framework for robotics 2003

    Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

    Domínguez Brito, Antonio Carlos