Publicacións (38) Publicacións de JOAQUIN LOPEZ FERNANDEZ

2020

  1. A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 14

  2. Distance-based send-on-delta to test the accuracy of GNSS receivers

    Proceedings - 6th International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2020

2019

  1. A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

  2. Integrating State-of-the-Art CNNs for Multi-Sensor 3D Vehicle Detection in Real Autonomous Driving Environments

    2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC)

  3. Predictive distance-based Send-on-Delta in trajectory tracking under network constraints

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  4. Send-on-Delta strategy for Networked-Control-Systems based on network status

    Proceedings - 5th International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2019

2018

  1. Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation

    IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC

2017

  1. Distributed and modular CAN-based architecture for hardware control and sensor data integration

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 5

  2. Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

2014

  1. An integrated and low cost home automation system with flexible task scheduling

    XV Workshop of Physical Agents: Book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain

  2. Diseño e implementación de un controlador predictivo para motores bldc

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas

2013

  1. Evaluating different landmark positioning systems within the RIDE architecture

    JoPha: Journal of Physical Agents, Vol. 7, Núm. 1, pp. 2

2012

  1. Desarrollo de un sistema automatico para la deteccion de piezas defectuosas por fallos en el cordon de adhesivo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)

  2. Diseño de un Robot Móvil para Docencia en la Materia de Robótica

    Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012

  3. Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 9, Núm. 1, pp. 57-68

  4. Plataforma basada en elementos industriales para la realización de prácticas de control

    Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012

  5. Plataforma de telerrobótica para laboratorios docentes

    Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012

2009

  1. Developing a low-cost autonomous indoor blimp

    JoPha: Journal of Physical Agents, Vol. 3, Núm. 1, pp. 43-52

  2. Network adaptive deadband in internet NCS and teleoperation

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  3. SYSTEM OF PRODUCTION PLANNING AND INVENTORY CONTROL FOR THE CULTIVATION OF MUSSELS

    SISTEMAS E TECHNOLOGIAS DE INFORMACAO: ACTAS DA 4A CONFERENCIA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE LA INFORMACAO