JOAQUIN
LOPEZ FERNANDEZ
CATEDRATICO/A UNIVERSIDADE - TEMPO COMPLETO
Doktorego-tesia
Zuzendutako tesiak (2)
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Planificación de trayectorias para robots no holonómicos en entornos con fuertes restricciones dimensionales 2023
Universidade de Vigo
Samaniego López, Ricardo
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Arquitectura de control e integración robusta de dispositivos en robótica móvil 2012
Universidade de Vigo
PÉREZ LOSADA, Diego
Tesi epaimahaiak (9)
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Epaimahaiko Presidente
Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles 2017Universidad de Alcalá
MOLINOS VICENTE, EDUARDO JOSÉ
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Epaimahaikidea
Multiarquitectura distribuida para el desarrollo de misiones multi-robot 2017Universidad de Salamanca
Serrano Rodríguez, Francisco Javier
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Epaimahaikidea
Development of a general purpose tour-guide robot able to learn routes from people and to adapt and move in unstructured and crowded environments 2014Universidade de Santiago de Compostela
Alvarez Santos, Victor
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Epaimahaikidea
Procedimientos de obtención de configuraciones de agarre en manipulación robótica 2013Universidad de Salamanca
Moreno Montero, Ángeles María
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Epaimahaikidea
Exploracion y reconstruccion tridimensional de entornos exteriores mediante robots moviles 2012Universidad de Valladolid
Pulido Fentanes, Jaime Alberto
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Epaimahaikidea
Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado 2009Universidad de Valladolid
FUENTE DIEZ, DAVID DE LA
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Epaimahaikidea
Planificación del movimiento basada en sensores para un robot móvil con dinámica usando técnicas de campos potenciales 2004Universidad de Oviedo
ÁLVAREZ PRIETO, DIEGO
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Epaimahaikidea
Jerarquía dinámica de esquemas para la generación de comportamiento autónomo 2003Universidad Politécnica de Madrid
Cañas Plaza, José María
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Epaimahaikidea
CoolBOT: a component-oriented programming framework for robotics 2003Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Domínguez Brito, Antonio Carlos