Arquitectura de sistemas de control con redes neuronales. Análisis y diseño
- Fernández de Cañete y Rodríguez, Javier
- Alfonso José García Cerezo Director
Universidade de defensa: Universidad de Málaga
Ano de defensa: 1997
- Aníbal Ollero Baturone Presidente/a
- Víctor Fernando Muñoz Martínez Secretario/a
- Emilio López Zapata Vogal
- Antonio Barreiro Blas Vogal
- Jorge Luis Martínez Rodríguez Vogal
Tipo: Tese
Resumo
LA TESIS APORTA RESULTADOS TEORICOS Y EXPERIMENTALES RELACIONADOS CON EL PROBLEMA DE DISEÑO Y ANALISIS DE CONTROLADORES NEURONALES, EN PRIMER LUGAR, EL USO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PERMITE EL AJUSTE DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR NEURONAL, EL CUAL ES DISEÑADO SIGUIENDO ALGUNAS DE LAS ARQUITECTURAS DE CONTROL PROPUESTAS EN EL TRABAJO. EN SEGUNDO LUGAR, EL ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA EN BUCLE CERRADO PERMITE VALIDAR O PROCEDER AL REDISEÑO DEL CONTROLADOR NEURONAL EN FUNCION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN DICHO ESTUDIO. ASI, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE Y EL DESARROLLO DE TECNICAS DE ANALISIS DE LA ESTABILIDAD JUNTO CON LA DEFINICION DE PROCEDIMIENTOS DE ESTABILIZACION PARA CONTROLADORES NEURONALES SON LAS APORTACIONES PRINCIPALES DE LA TESIS.