Robust execution monitoring for navigation plans

  1. Fernandez, Joaquin L.
  2. Simmons, Reid G.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 0-7803-4465-0

Any de publicació: 1998

Volum: 1

Pàgines: 551-557

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IROS.1998.724676 GOOGLE SCHOLAR