Robust execution monitoring for navigation plans

  1. Fernandez, Joaquin L.
  2. Simmons, Reid G.
Konferenzberichte:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISBN: 0-7803-4465-0

Datum der Publikation: 1998

Ausgabe: 1

Seiten: 551-557

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/IROS.1998.724676 GOOGLE SCHOLAR