Discrete-time EKF convergence analysis. Application to sonar navigation

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Actes:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Any de publicació: 2004

Volum: 37

Número: 8

Pàgines: 334-339

Tipus: Aportació congrés