Discrete-time EKF convergence analysis. Application to sonar navigation

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Konferenzberichte:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Datum der Publikation: 2004

Ausgabe: 37

Nummer: 8

Seiten: 334-339

Art: Konferenz-Beitrag