Discrete-time EKF convergence analysis. Application to sonar navigation

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Actes de conférence:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Année de publication: 2004

Volumen: 37

Número: 8

Pages: 334-339

Type: Communication dans un congrès