CIMA
EG6
MIGUEL RAMON
DIAZ CACHO MEDINA
PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD TC
Publicacións nas que colabora con MIGUEL RAMON DIAZ CACHO MEDINA (13)
2020
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Distance-based send-on-delta to test the accuracy of GNSS receivers
Proceedings - 6th International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2020
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Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 131
2019
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Formal verification for task description languages. A petri net approach
Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 22
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Predictive distance-based Send-on-Delta in trajectory tracking under network constraints
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
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Send-on-Delta strategy for Networked-Control-Systems based on network status
Proceedings - 5th International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2019
2013
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Evaluating different landmark positioning systems within the RIDE architecture
JoPha: Journal of Physical Agents, Vol. 7, Núm. 1, pp. 2
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GuideBot. A tour guide system based on mobile robots
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10
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Increasing wireless reliability for autonomous mobile robots
Robotica, Vol. 31, Núm. 3, pp. 405-416
2012
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Diseño de un Robot Móvil para Docencia en la Materia de Robótica
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012
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Network adaptive deadband: NCS data flow control for shared networks
Sensors (Switzerland), Vol. 12, Núm. 12, pp. 16591-16613
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Plataforma basada en elementos industriales para la realización de prácticas de control
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012
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Plataforma de telerrobótica para laboratorios docentes
Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012
2009
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Network adaptive deadband in internet NCS and teleoperation
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)