Discrete-time EKF convergence analysis. Application to sonar navigation

  1. Delgado, E.
  2. Barreiro, A.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Ano de publicación: 2004

Volume: 37

Número: 8

Páxinas: 334-339

Tipo: Achega congreso