A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

  1. Lopez, J.
  2. Otero, C.
  3. Sanz, R.
  4. Paz, E.
  5. Molinos, E.
  6. Barea, R.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-5386-6026-3,  978-1-5386-6027-0,  978-1-5386-8176-3

Any de publicació: 2019

Volum: 2019-May

Pàgines: 1751-1757

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794380 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus