A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

  1. Lopez, J.
  2. Otero, C.
  3. Sanz, R.
  4. Paz, E.
  5. Molinos, E.
  6. Barea, R.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-5386-6026-3,  978-1-5386-6027-0,  978-1-5386-8176-3

Ano de publicación: 2019

Volume: 2019-May

Páxinas: 1751-1757

Tipo: Achega a congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794380 GOOGLE SCHOLAR
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