A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

  1. Lopez, J.
  2. Otero, C.
  3. Sanz, R.
  4. Paz, E.
  5. Molinos, E.
  6. Barea, R.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-5386-6026-3,  978-1-5386-6027-0,  978-1-5386-8176-3

Año de publicación: 2019

Volumen: 2019-May

Páginas: 1751-1757

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794380 GOOGLE SCHOLAR
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