A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

  1. Lopez, J.
  2. Otero, C.
  3. Sanz, R.
  4. Paz, E.
  5. Molinos, E.
  6. Barea, R.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-5386-6026-3,  978-1-5386-6027-0,  978-1-5386-8176-3

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 2019-May

Seiten: 1751-1757

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794380 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus