A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method

  1. Lopez, J.
  2. Otero, C.
  3. Sanz, R.
  4. Paz, E.
  5. Molinos, E.
  6. Barea, R.
Actes de conférence:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-5386-6026-3,  978-1-5386-6027-0,  978-1-5386-8176-3

Année de publication: 2019

Volumen: 2019-May

Pages: 1751-1757

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794380 GOOGLE SCHOLAR
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